Los robots aéreos autónomos y otros vehículos robóticos no tripulados se han convertido en herramientas esenciales para inspeccionar y monitorear entornos subterráneos como túneles y galerías mineras. Por ejemplo, el cargador sin conductor de Sandvik puede preprogramarse o pilotarse desde la superficie, mapear zonas utilizando un spot semiautónomo de Boston Dynamics o explorar cavidades utilizando ExynAero de Exyn Technologies.
Anteriormente, la inspección en operaciones subterráneas requería la labor manual de trabajadores humanos, implicando riesgos para su seguridad y consumiendo mucho tiempo. Sin embargo, equipados con sensores avanzados e inteligencia artificial, los vehículos autónomos pueden ahora inspeccionar de manera rápida y precisa entornos complejos mientras capturan datos detallados para análisis comparativos.
El portal International Mining explica que los robots autónomos utilizan el algoritmo SLAM (Localización y Mapeo Simultáneo) para navegar y mapear entornos desconocidos sin necesidad de mapas preexistentes. Esto mejora la seguridad y eficiencia de los equipos de inspección al capturar mapas precisos de operaciones en curso y monitorear cambios en la estructura de la mina. Esa sí como los equipos tienen la capacidad de escanear repetidamente áreas subterráneas permite detectar cambios que podrían indicar inestabilidad o daños. Dicha información es crucial para planificar trabajos de reparación, como reforzar estructuras mineras o realizar reparaciones específicas.
Además, los datos de alta resolución proporcionados por estos sistemas autónomos pueden guiar eficazmente los trabajos de reparación al identificar ubicaciones óptimas para pernos de roca o determinar áreas críticas que necesitan atención inmediata. También contribuyen a garantizar la seguridad de los trabajadores al detectar obstáculos o peligros potenciales.
Los robots autónomos, por lo tanto, están revolucionando la seguridad y la eficiencia en la minería subterránea al proporcionar una vigilancia constante, detección temprana de problemas y orientación precisa para trabajos de reparación. Estos avances continúan impulsando hacia una operación minera totalmente autónoma en el futuro.
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