Las compañías Rajant, el proveedor exclusivo de redes inalámbricas Kinetic Mesh, Australian Droid and Robot (ADR) y PBE Group completaron la inspección remota de minas subterráneas más profunda de la historia. La operación consistió en diez robots no tripulados ADR Explora XL y una red de comunicación subterránea inalámbrica que alcanzaron una profundidad de infraestructura móvil de 1,7 kilómetros para permitir el restablecimiento de las actividades en una mina de piedra caliza colapsada.
“Antes del colapso, la mina tenía un sistema de radio bidireccional que funcionaba sobre un alimentador con fugas”, compartió Todd Rigby, director de ventas de Rajant. “El alimentador con fugas no funcionó después del colapso, ni tenía suficiente ancho de banda para admitir robots o drones no tripulados».
«Rajant BreadCrumbs PBE, el socio de canal de Rajant, los instaló principalmente en la superficie de la mina para proporcionar un enlace confiable de alto ancho de banda desde el portal hasta un centro de operaciones de emergencia que supervisa la inspección remota realizada por ADR y su flota de robots terrestres todo terreno equipados con BreadCrumbs«, agregó Rigby. «Los robots inicialmente arrastraron tres puntos de infraestructura de red a la mina y luego avanzaron a lo largo de varias rutas hasta 1,7 kilómetros de profundidad. Durante la misión más larga, los robots transmitieron 80 Mbps e incluyeron video de alta definición y Lidar (Light Detection And Ranging) para crear un modelo 3D virtual de la mina”.
Por su parte, Joe Cronin, gerente de Operaciones y uno de los fundadores de Australian Droid & Robot, precisó que ADR mantiene una pequeña flota de robots preparados para emergencias, pero la operación iba a requerir unidades con diferentes sensores y capacidades. «Rápidamente construimos más robots y llevamos a cabo un riguroso régimen de pruebas para imitar las condiciones y distancias que experimentaríamos en los EE. UU. Teníamos equipos en todo Brisbane y, en un momento, teníamos robots distribuidos en más de un suburbio, controlados desde una ubicación central».
«Los robots se enviaron a los EE.UU. menos de un mes después y estuvieron acompañados por Andre Preller, ingeniero jefe de electrónica y Callum MacDermid, ingeniero senior de robótica. Después de un día de pruebas en la superficie, los robots ingresaron a la mina, cada robot transmitiendo la señal de comunicación al siguiente, creando un alto ancho de banda, red en cadena en la mina. Una semana después, el equipo había adquirido suficientes datos para que el equipo de minería pudiera reiniciar las operaciones, la única empresa en todo el mundo que podía ayudar con el equipo adecuado en el plazo adecuado», sostuvo.
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