La automatización de la mina ya no es un proyecto de futuro, sino una realidad operativa que presenta un reto de seguridad único: la coexistencia de camiones autónomos (AHS) con vehículos livianos tripulados, equipos auxiliares y personal de a pie. Esta zona de transición, conocida como el entorno de «flota mixta», es donde se producen los mayores riesgos de interacción vehicular. En este escenario, la seguridad no puede depender de la atención del conductor o de la programación aislada de una máquina; requiere un ecosistema de comunicación total definido por la interoperabilidad.
La Norma ISO 21815 como eje articulador
El mayor peligro en una flota mixta es la fragmentación tecnológica. Si los camiones autónomos de una marca no pueden «ver» o comunicarse con las camionetas de supervisión de otra marca, se crean puntos ciegos digitales críticos. Aquí es donde la norma ISO 21815 (Sistemas de colisión y advertencia para maquinaria de movimiento de tierras) se vuelve el estándar de referencia. Esta norma define cómo deben intercambiarse los datos de posición, velocidad y trayectoria entre diferentes fabricantes para garantizar una visibilidad de 360 grados en toda la operación.
Para el Ingeniero de Control de Procesos, la implementación de esta norma significa que el Sistema de Gestión de Flota (FMS) puede actuar como una torre de control de tráfico aéreo. Cada activo en la mina, desde el camión autónomo de 400 toneladas hasta el vehículo del contratista de mantenimiento, debe estar equipado con dispositivos de comunicación V2X (Vehicle-to-Everything). Esta red de baja latencia permite que los sistemas de inteligencia artificial de los camiones autónomos predicen posibles conflictos de tráfico y ajusten su velocidad de manera proactiva, eliminando el riesgo de frenados de emergencia bruscos o colisiones.
Niveles de protección y el sistema CAS Nivel 9
La gestión de riesgos vehiculares se estructura en nueve niveles de control, según el marco del International Council on Mining and Metals (ICMM). Los niveles 1 a 6 son informativos (señalización y alarmas), los niveles 7 y 8 brindan advertencias preventivas, pero el Nivel 9 es el control crítico definitivo: la intervención automática del sistema de propulsión y frenado.
En una flota mixta segura, el Jefe de Operaciones Mina debe asegurar que la infraestructura de red (5G o LTE privada) sea lo suficientemente robusta para soportar controles de Nivel 9. Si una camioneta tripulada ingresa accidentalmente en la trayectoria de un camión autónomo, el sistema no solo debe alertar al conductor humano; debe tomar el control del camión autónomo y detenerlo de forma segura antes de que la percepción humana pueda siquiera reaccionar. Esta capa de seguridad «hard» es la que permite que la
autonomía reduzca realmente la accidentabilidad en lugar de añadir nuevas capas de riesgo.
Geofencing dinámico y conciencia situacional
Más allá de la detección de colisiones, la seguridad en flotas mixtas se apoya en el geofencing dinámico. Esta tecnología permite crear zonas de exclusión virtuales que se desplazan junto con los equipos o que cambian según el estado de la vía (por ejemplo, durante una tronadura o mantenimiento de rampas). Los operarios de equipos auxiliares, como motoniveladoras o tractores de oruga, cuentan con pantallas inmersivas que muestran la ubicación exacta de todos los activos autónomos en un radio de acción determinado, reforzando su conciencia situacional en entornos de baja visibilidad o clima extremo.
La transición hacia la autonomía total es un viaje que comienza con la estandarización de las comunicaciones. La tecnología debe ser el habilitador que compense las limitaciones de la percepción humana, creando un entorno donde el error de un individuo sea contenido por la inteligencia colectiva del sistema. ¿Cuenta su infraestructura de comunicaciones con la latencia y el ancho de banda necesarios para soportar una integración de Nivel 9 entre marcas distintas?
Fuentes:
- International Council on Mining and Metals (ICMM) – Tailings Management Good Practice Guide.
- ISO 21815:2021 – Earth-moving machinery — Collision warning and avoidance.
- Global Industry Standard on Tailings Management (GISTM) – Implementation Protocol.
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